机器人用零点定位系统捕捉夹具基板:环球体育

本文摘要:广汽和马扎克合作的自动化生产线项目主要由74台小巨人制造的FF-5000高速卧式加工中心、18台VCS430A高速立式加工中心、MRT桁架机器人和FANUC机器人组成,整体项目灵活为了构建生产线比较缓慢的交换型,夹具、手部都使用缓慢的交换模块,包括公克零点定位系统18对、阻抗150吗?

机器人

在自动化大潮下,制造业正在寻找更好的解决办法,但把持和捕捉系统在无人化、灵活化、全自动化生产线的构建中起着更重要的作用,从大企业的合作中可能会出现这种趋势。广汽集团的传祺系列是已经建设50万台以上销售台数的明星型号,对于全自动化生产线的必须品也出货了。

广汽和马扎克合作的自动化生产线项目主要由74台小巨人制造的FF-5000高速卧式加工中心、18台VCS430A高速立式加工中心、MRT桁架机器人和FANUC机器人组成,整体项目灵活为了构建生产线比较缓慢的交换型,夹具、手部都使用缓慢的交换模块,包括公克零点定位系统18对、阻抗150吗? kg的慢速开关倒车机器人外侧9个和工具外侧27个,机器人手64个。生产线使用了近400根HSK-A63液压刀柄,构建了小孔的精加工和工具的高精度低速转换。

变速箱生产线此自动化生产线项目与两个变速箱(自动列、手动自列)生产线、两个发动机模块生产线、一条连杆生产相关,每条生产线可开展五种不同部件的灵活生产其中,案例、区块线从上面开始成品需要人工工作者(介入),构建几乎柔软化、无人化。生产线使用AB线条体模式布线,外壳使用地板轨道式机器人上下涂料,主体线使用桁架机器人式上下涂料,生产布线根据市场需要设置机器人的倒车、机器人和夹具子基板的等待站的设计机器人慢速转换装置具备两种捕获机构,分别捕获工件和夹具,以构建拒绝在一条自动生产线上构建多品种兼容生产。由于与不同品种的工件对应的夹子不同,因此夹子明确地设计成子主板结构,有统一的夹具主板,多个夹具子板支持不同品种的工件。

更换夹具子基板时,机器人使用的夹具捕捉机构上搭载零点定位双模块,夹具子基板的定位销售和夹紧,因此向机床内部的移动变慢。机器人捕捉机构的更换由慢的手更换装置构筑,零点定位系统中构建了不同的夹具子板和主板的慢更换、定位和脚手架。机器人用零点定位系统捕捉夹具基板“慢慢地将机器人的外侧和工具的外侧放回去,看起来像用按钮连接起来……构筑电气、空气访问、脚手架。

”这个形象的比喻表明有切换装置的结构,机器人可以慢慢切换机械手、工具端、其他驱动器等,需要大幅度增加,而且几乎需要代替手工作业者。在切换夹具板的过程中,应用于零点定位系统时,1次操作即可进行定位和夹紧,超过微米级的定位精度。由此,有效延长了工件的卡安装时间,提高了机床的利用率,提高了单机出货的生产合理性。

特别是生产多品种工件时,具有显着的成本优势,最多可延长90%的工艺辅助时间。零点定位系统融合了两个基本功能,通过定位销售构筑中心定位。

通过用2个夹紧滑块瞄准,平衡了机床的精度和成本。另一方面,捕捉工件时,为了防止工件的运动维度,即过度定位和旋转,需要两根手指和三根手指的机械手同时捕捉工件。在机械手捕捉工件机器方面,mazac用于为汽车零件量产设计而开发的高速卧式加工中心FF-5000。

工件

该机床系列体积小,具备高速进给速度和低加速度,因此辅助时间增加。此外,设备没有a轴、b轴、AB轴的选择项,可以自由选择。也就是说,该规格设备的3个机种得到了扩展。

生产线使用a轴、b轴设备的人群,增加零件切换姿势,降低机器人或机器人零件姿势展开的设计结构开销,灵活调整生产线的机械配置,修正兼容性设计,继续自动化机器人或机器人
液压刀柄该项目的生产线投入生产后,需要建立工艺能力1.67的工艺能力,综合开工率超过88%,这是综合多方面因素共同努力的结果。发动机工厂的有效管理是以高精度、低可靠性的主机设备为基础,确保夹具和捕捉系统技术在某种程度上发挥着重要的作用。

现在一键就可以更换夹具。几乎替代了以往必须人工作业的部分,构建了全线的无人化、柔软化、自动化、运营的稳定性和可靠性,提高了生产效率和生产率。

结语大幅延长的产品生命周期、缓慢展开的产品种类和每天精度的拒绝,以及大幅快速增长的成本压力影响着现代生产。现在的机械加工行业自动化市场需求更低,可以达到机械领域把持技术的发展方向,产品的交换周期可以很大程度上满足短的市场需求。

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